Если покупатель не вернул вам накладную ТОРГ-12 со своей подписью и печатью, налоговики должны расценить это как грубое нарушение правил учета доходов и оштрафовать по статье 120 Налогового кодекса РФ. К таким выводам пришли сотрудники Минфина России в письме от 09.06.2011 г. № 03-02-07/1-187. 

Учет доходов компании ведется на основании первички. А первичный документ, не отвечающий требованиям закона, принимать к учету нельзя. Следовательно, отсутствие на накладной печати и подписи покупателя можно приравнять к отсутствию самого документа.